El primer llit plegable va aparèixer a finals del període dels Estats Combatents. La seva estructura es divideix generalment en tres parts: llit, barra de llit i calaix de llit. Aquest llit es pot plegar, i la longitud i l'amplada del marc del llit serà molt més petita després de plegar. El material sol ser de fusta dura.
Entre els emperadors de totes les dinasties a la Xina, hi ha dos emperadors fusters distintius, que han assolit el cim de la fusteria i han estat posseïts pel diable. Un és l'emperador Yuanshun, un home gros que pot dissenyar el seu propi vaixell de drac gegant, que finalment va ser expulsat de les Planes Centrals per Zhu Yuanzhang; l'altre és la pròpia descendència de Zhu Yuanzhang, el "talentós fuster" de mingxizong, Zhu Youxiao, que és l'inventor i fabricant del primer llit plegable de la història.
L'aparició del llit plegable aporta comoditat a la vida de les persones. Es caracteritza per una gran humanització, pot estirar-se i seure, i és molt convenient per a l'emmagatzematge i la manipulació
